三国·蜀·诸葛亮《前出师表》：“ 受任于败军之际，奉命于危难之间。”

receive an appointment in sight of danger <take up a mission in times of danger>

成语解释：在危难之际接受任命。
成语举例：熊召政《张居正》第四卷第三回：“我张居正登首辅之位，是临危受命。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语；指在危难之际接受任命
成语结构：偏正式
产生年代：古代

三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的阿斗继位，他只知享乐，不理朝政。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备两次北伐，在出征前夕给阿斗写《前出师表》说自己临危受命，为了匡复汉室大业，自己鞠躬尽瘁、死而后已。