(1).弼辅护卫。《文选·陈琳＜为袁绍檄豫州＞》：“故使从事中郎 徐勋 就发遣 操 ，使缮脩郊庙，翊卫幼主。” 张铣 注：“翊，辅；卫，护也。”
(2).侍卫官名。 隋 始置， 唐 宋 因之，与亲卫、勋卫并称三卫； 明 废。又 民国 初改 清 御前大臣为都翊卫使， 乾清门 侍卫等为翊卫使、翊卫副使，以 蒙古 王公任之，寻废。亦泛指卫士。 唐 白行简 《李娃传》：“乃置层榻於南隅，有长髯者，拥鐸而进，翊卫数人。” 茅盾 《幻灭》七：“老黄狗 阿金 的儿子 小花 像翊卫似的在女主人身边绕走，摇着它的小尾巴。”