(1).先王的法度。《三国志·魏志·高柔传》：“陛下临政，允迪叡哲，敷弘大猷，光济先轨。”《南齐书·武帝纪》：“朕嗣奉鸿基，思隆先轨，载耒躬亲，率由旧式。”
(2).指先有的范例。 清 顾岱 《奉委进江背洞驻军赤坎招安贼三万有奇》诗：“抚绥诚不易，先轨是 阳明 。”