(1).古时战具名。置于兵车、战舰上，利用杠杆和滑车，遥掷石块、钉板、火种等物以打击敌方。《隋书·杨素传》：“ 素 居 永安 ，造大舰，名曰五牙，上起楼五层，高百餘尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人。” 清 魏源 《圣武记》卷十四：“拍竿之制，施於楼船，上置巨石，轆轤贯焉，层楼百尺，六竿相联，壮士数百，层环其巔，发之碎敌，熊羆莫前。”
(2).缘竿，爬竿。《隋书·沉光传》：“初建 禪定寺 ，其中幡竿高十餘丈，适遇绳絶，非人力所及，诸僧患之。 光 见而谓僧曰：‘可持绳来，当相为上耳。’诸僧惊喜，因取而与之。 光 以口衔索，拍竿而上，直至龙头。”