1.语本《论语·子路》：“ 鲁 衞 之政，兄弟也。”后以“鲁衞”代称兄弟。 唐玄宗 《过大哥宅探得歌字韵》：“ 鲁 衞 情先重，亲贤爱转多。”
2.比喻情况类似、实质相同。 明 李贽 《战国论》：“乃 曾子固 自负不少者也，咸谓文章本於‘六经’矣，乃讥 向 （ 刘向 ）自信之不篤，邪説之当正，则亦不知‘六经’为何物，而但窃褒贬以绳世，则其视 鲍 （ 鲍彪 ）与 吴 （ 吴师道 ）亦 鲁 衞 之人矣。”
3.泛指礼义之邦。 宋 苏轼 《答丁连州启》：“自疑本 儋 崖 之人，难復见 鲁 衞 之士，而况清时雅望、令德高标，固已闻名而自惭。” 清 钱谦益 《锡山赵太史六十序》：“太史强学束脩，道明德立，布衣蔬食，卓肰以古人自命，而贤士大夫望其羽仪，以为此邦今之 鲁 衞 ， 忠定 、 忠宪 之后犹有人焉。”参见“ 鲁衞之政 ”。