雷达鞋-简单介绍

在鞋子中内置一个雷达， 这一方法对于那些地下工作者，尤其是在隧道及大型框架结构中工作的人们来说非常实用，可以在危险情况下对他们实现精准的定位。

GPS设备的广泛普及使人们的出行路线得到了很大改善，也很少再出现走失的现象，但在一些特殊的信号盲区，GPS仍然很难对目标进行准确定位，如何解决这个问题一直是科学界研究的课题。据美国《大众科学》杂志12月1日报道，北卡罗来纳州立大学和卡耐基·梅隆大学(CMU)的研究人员已经找到了解决该问题的方法。

雷达鞋-主要用途

雷达原理图

在GPS信号盲区的最常用的解决办法是使用惯性测量单元(IMU)来对目标进行定位。但由于IMU需要根据目标的最后一次GPS位置对目标的速度和方向进行测量后再进行定位，所以测量时的一个微小错误都有可能产生巨大的时间累积误差，而目标失去GPS联络的时间越长，这个偏差就会越大，IMU甚至会将停止不动的目标判定为正在缓慢移动。

针对这种情况，北卡与CMU的联合研究小组发明了一种方法——在鞋子中内置一个雷达，这个雷达可以对脚与地面间的距离进行持续跟踪，如果这一距离长时间没有改变，系统就会判定目标已经停止运动，并将此信息传输给IMU。此项改进可以在目标停止移动时让IMU对其进行更为准确的定位。

这一方法对于那些地下工作者，尤其是在隧道及大型框架结构中工作的人们来说非常实用，可以在危险情况下对他们实现精准的定位。