担任侦察巡逻任务的骑兵。《史记·匈奴列传》：“﹝单于﹞使奇兵入烧 回中宫 ，候骑至 雍甘泉 。” 司马贞 索隐引 崔浩 曰：“候，逻骑。”《后汉书·光武帝纪》：“会候骑还，言大兵且至城北，军阵数百里，不见其后。” 唐 王维 《使至塞上》诗：“ 萧关 逢候骑，都护在 燕然 。”