古代出行前祭路神的仪式。《周礼·夏官·大驭》：“掌驭玉路，以祀及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受轡，犯軷，遂驱之。” 郑玄 注：“行山曰軷，犯之者封土为山象，以菩芻棘柏为神主，既祭之以车轢之而去，喻无险难也。”《诗·大雅·烝民》“ 仲山甫 出祖” 汉 郑玄 笺：“祖者，将行犯軷之祭也。” 陆德明 释文：“犯軷，道祭也。”