北京中轴线是指明清北京城的中轴线，北京的城市规划具有以宫城为中心左右对称的特点，很多建筑都建筑在对称轴上，称为中轴线。北京的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼，直线距离长约7.8公里。 

 

北京中轴线是在忽必烈至元四年(1267)开始营造大都时确定的，至明嘉靖三十二年(1553)拓展京师外城后定型，距今已有七百多年的历史。北京中轴线从永定门到钟鼓楼，全长7.8公里是北京的中心标志，也是世界上现存最长的城市中轴线。

北京比较明确的中轴线起于金代，一条御道贯穿外城的丰宜门、皇城的宣阳门和宫城的应天门。元代，中轴线正式形成，位置在今旧鼓楼大街的中心线及其向南的延伸线，越过太液池东岸的宫城中央，直抵外城正中丽正门。到了明代，统治者将北京中轴线向东移动了150米，最终形成现在的格局。