传说为上古善御者， 周穆王 的护从。《列子·周穆王》：“ 柏夭 主车， 参百 为御， 奔戎 为右。” 明 胡应麟 《少室山房笔丛·庄岳委谈上·穆天子传》：“ 河宗 、 柏夭 为 穆王 乘副车导之，极於西土而后返。则当时 柏夭 亦 造父 、 奔戎 之属，护从 穆王 者。”