语出《淮南子·氾论训》：“禹之时，以五音听治，悬钟鼓磬铎，置鞀，以待四方之士。为号曰：教寡人以道者击鼓，谕寡人以义者击钟，告寡人以事者振铎，语寡人以忧者击磬，有狱讼者摇鞀。”

• 悬鞀设铎

成语解释：指听取臣民意见。
成语举例：清·冯桂芬《校岎庐抗议》自序：“民隐不上达，而始知圣人悬鞀建铎，庶人传语之法善也。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、宾语；用于书面语
成语结构：联合式
产生年代：古代

大禹统治时期，他在住地附近设置钟、鼓、磬、铎、鞀五种乐器，并规定四方的贤人如何使用：传道的人击鼓，谕义的就敲钟，告事的就振铎，讲忧虑的就敲磬，有冤狱的就摇鞀。于是大禹就凭听这五种声音而处理。