《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”

• 心甘情愿
• 心服口服

• 口服心不服

admire from the heart

成语解释：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。
成语举例：小弟若在两位才女跟前称了晚生，不但毫不委曲，并且心悦诚服。（清 李汝珍《镜花缘》第二十三回）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、状语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：服，不能读作“fù”。
成语辨形：悦，不能写作“乐”。
成语辨析：心悦诚服和“五体投地”；都可以形容非常佩服。但“五体投地”是用来形容这种动作的；强调佩服的程度深；有时带有诙谐和讽刺的意味；心悦诚服则含有“乐意”的意思；强调真心真意；不虚假。

战国时期，孟子到各地去游说他的仁道，有人说靠武力照样可以称霸，根本用不上讲仁道。孟子说：“靠武力称霸必须要以国富民强为基础，是武力压服而非心悦诚服，而以仁道称霸，则可以让人心悦诚服，使国力强大。”。