《旧唐书·王晙传》：“臣蒙天泽，叨居重镇，逆耳利行，敢不尽言。”

• 忠言逆耳利于行

Faithful words offend the ear but are good for improving one's conduct.

成语解释：犹言忠言逆耳利于行。谓忠诚正直的话虽然不顺耳，但有益于行为。
成语举例：宋·朱熹《答汪尚书书》：“诸公果能协成元履之论，使圣德日新，谗佞屏远，逆耳利行之言，日至于前，而无所忤焉。”
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；用于劝告等
成语结构：联合式
产生年代：古代