《史记·伯夷列传》：“西伯卒，武王载木主，号为文王，东伐纣。伯夷、叔齐叩马而谏曰：‘父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？’左右欲之。太公曰：‘此义人者。’扶而去之。”

成语解释：勒住马头进行规劝。形容竭力进行劝谏。
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；用于书面语
成语结构：偏正式
产生年代：古代

商朝末年，伯夷与叔齐是孤竹国国君的儿子，孤竹君死后，两人互相推让不愿为王，跑到周文王那里。文王死后，武王要出兵讨伐暴君商纣王，伯夷与叔齐拉着武王的马劝谏他说：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”。