《书·尧典》：“帝曰：‘吁！咈哉！’”又《益稷》：“禹曰：‘都，帝，慎乃在位。’帝曰：‘俞！’”

成语解释：皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。
成语举例：君有过举，臣当直言，都俞吁咈，古之所尚。★《续资治通鉴·宋理宗景定五年》
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作宾语、状语；用于书面语
成语结构：联合式
产生年代：古代