《论语·卫灵公》：“子张问行，子曰：‘言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦，行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里，行乎哉？立则见其参於前也，在舆则见其倚於衡也，夫然后行。’子张书诸绅。”

成语解释：意指言行要讲究忠信笃敬，站着就仿佛看见“忠信笃敬”四字展现于眼前，乘车就好象看见这几个字在车辕的横木上。泛指一举一动，一。
成语举例：然以为有物，则何睹何闻；以为无物，则参前倚衡，瞻前忽后，非胸中不卦世间一物。★明·唐顺之《答王遵岩书》
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指一切场合
成语结构：联合式
产生年代：古代