《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长，不及马腹。”

• 爱莫能助
• 力不从心
• 鞭长不及

• 不在话下
• 绰绰有余

beyond one's ability to

成语解释：及：到。原意是鞭子虽长，也不能打马肚子。比喻相隔太远，力量达不到。
成语举例：除掉腹地里几省外国人鞭长莫及，其余的虽然没有摆在面子上瓜分，暗地里都各有了主子了。（清 李宝嘉《官场现形记》第五十四回）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；表示距离远而无力相助
成语结构：紧缩式
产生年代：近代
成语正音：长，不能读作“zhǎnɡ”。
成语辨形：莫：不能写作“模”。
成语辨析：①“莫”在此处作副词用；“及”作动词用。②此成语今已不用其本义；多用其喻义。③也作“鞭长不及马腹”。
成语谜面：站在山顶赶大车

春秋时期，楚庄王派申舟访问齐国，途中必经宋国。按理来说，经过宋国应事先通知宋国，然而楚庄王自恃楚国为大国，不把宋国放在眼里，就没通知宋国。
宋国国君知道了后，十分气愤，将申舟扣留下来。大臣华元对国君说：“楚国事先未有通知，便是把我国当作已亡，领土已归属于他。我们必须维护独立主权的尊严，不能受这种侮辱！就算楚国要发兵进攻，大不了就亡国。但我们宁可战败，也不服屈辱！”
宋国国君听了后，处死了申舟，并随时迎接楚国的进攻。
楚庄王得知消息后，果然派兵进攻宋国，并将宋国都城睢阳团团围住。双方相持了好几个月，楚国也未能取胜。
第二年春，宋国派大夫乐婴向晋国求助。晋景公准备出兵为宋国平反时，大夫伯宗劝道：“‘虽鞭长，不及马腹（鞭子再长，也打不到马的肚子）’，我们又怎能管得了楚国呢？”。